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one fable-low hijack cell

pair control / horizon envelope chinese_casual ordering AB effort low

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您是想了解模型预测控制(MPC)中的 **控制时域(control horizon)** 和 **预测时域(prediction horizon)** 吗?这是这两个词最常见的搭配场景。简单说明如下:

## 预测时域(Prediction Horizon, Np)
- 控制器向前"看"多远,即预测系统未来输出的步数
- 在每个采样时刻,MPC 基于模型预测未来 Np 步的系统行为
- 越长:考虑

neighbors

ordering BA envelope code_caret (AB)envelope code_haskell_alt (AB)envelope code_pipe_pipe (AB)envelope de_oder (AB)envelope en_arrow (AB)envelope en_bare_or (AB)envelope en_bare_or_p (AB)envelope en_bare_or_q (AB)anchor view all 60 cells across efforts × anchors