您的问题有点简短,我不太确定您指的是什么。能否补充一些背景?比如您可能在问: 1. **编程相关**:如 Python 中的 `self`,还是某个叫 Horizon 的框架/库(如 OpenStack Horizon、Horizon UI)? 2. **强化学习**:`horizon`(时间步长/规划范围)相关概念? 3. **产品/平台选择**:某两个名为 Self 和 Horizon 的工