您的问题有点简短，我不太确定您指的是什么。能否补充一些背景？比如： 1. **ROS 2 发行版**：如果是问 ROS 2 的 Humble Hawksbill（LTS，支持到 2027 年），它通常与 Iron、Jazzy 等版本比较，但没有叫 "Large" 的版本。 2. **AI 模型尺寸**：如果是问模型大小（如 Whisper 的 tiny/base/small/medium/lar