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ご質問の意図がもう少し詳しく知りたいです。「duty」か「cooperate」のどちらを使うべきか、という英語の使い分けのご質問でしょうか?

もしそうであれば、この2つは意味がかなり異なります:

## duty(名詞)
**義務・職務・責任** を表します。
- It's my **duty** to report this.(これを報告するのが私の義務だ)
- He is on **duty

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