ご質問の意図がもう少し詳しく知りたいです。どちらのことをお尋ねでしょうか? 考えられる選択肢をいくつか挙げますね: 1. **AIの「Transformer」モデル**について - ChatGPTなどの基盤となっている深層学習アーキテクチャ - 「Attention is All You Need」論文(2017年)で提案されたもの 2. **ロボット工学**について -