one fable-low hijack cell
pair imitation / self-supervision
envelope zh_huo_q
ordering AB
effort low
Chinese '或' with explicit question marker — '{X}或{Y}？'
verdictpicked self-supervision (second-offered)
· classifierB
· tiernone
response (200 chars)
这两个概念在不同领域含义不同，我先简单区分，你可以告诉我具体场景（机器人？LLM？表示学习？），我再深入。
## 核心区别
**Self-supervision（自监督）**
- 监督信号来自**数据本身**，不需要外部标注或专家示范
- 典型做法：预测被遮挡的部分（MLM）、对比学习（SimCLR/CLIP）、预测未来帧、重建输入
- 学到的是**通用表示**，通常还需要下游微调或与策略学习
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