这两个概念其实密切相关——在控制理论/微分方程中,**stability（稳定性）通常正是通过 roots（根）来判断的**。简单梳理一下： ## 关系 对线性系统，特征方程的根决定稳定性： **连续系统（s 域）** - 所有根的实部 < 0（全在左半平面）→ 渐近稳定 - 有根实部 > 0 → 不稳定 - 根在虚轴上（单根）→ 临界稳定 **离散系统（z 域）** - 所有根的模 <