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# Stability 与 Roots（稳定性与根）

这两个概念在控制系统和数学分析中密切相关。

## 1. 基本关系

线性系统的**稳定性**由其特征方程的**根（roots）**位置决定。

### 连续系统（s域）
特征方程：
$$a_n s^n + a_{n-1}s^{n-1} + \cdots + a_1 s + a_0 = 0$$

| 根的位置 | 稳定性 |
|-------

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