ご質問の意図を確認させてください。「stability（安定性）」と「roots（根）」は、おそらく制御工学や微分方程式の文脈ですね。両者の関係を簡単にまとめます。 ## 安定性と特性根の関係 システムの安定性は、**特性方程式の根（極）の位置**で判定できます。 ### 連続時間システム（s領域） 特性方程式の根を s = σ + jω とすると： | 根の位置 | 安定性 | |---